4 bateaux électriques pour des balades acompagnées dans le bief de Choiseau, entre le bas de Grignon et l'écluse de Choiseau à Coudroy.
C'est le premier bief du Canal Robert Mahieu. La balade vous permettra de découvrir les déversoirs, l'ancienne maison de l'administration des canaux, des anciens colombiers et fours à chaud, les écluses, dont celle de Choiseau, inscrite l'inventaire des monuments historiques et les maisons éclusières entourés de platanes centenaires.